機(jī)構(gòu)指出，2025年或是人形機(jī)器人商用化量產(chǎn)元年，國內(nèi)外科技巨頭共同加碼，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來高速發(fā)展期，具備板塊性投資機(jī)會，建議重點(diǎn)關(guān)注絲杠、減速器、力矩傳感器、國產(chǎn)機(jī)器人整機(jī)環(huán)節(jié)。

　　核心邏輯

　　1.人形機(jī)器人是AI應(yīng)用落地的主要載體。大模型問世是人工智能發(fā)展的分水嶺，以人工智能大模型為代表的人工智能第三發(fā)展階段未來會有一段較長的發(fā)展紅利期，將成為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動力量。人形機(jī)器人作為人工智能落地物理世界的優(yōu)質(zhì)載體，將受益于人工智能的快速發(fā)展，其擁有感知、思考、決策等能力不再遙不可及。人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。

　　2.由于勞動力減少（惰性+人口老齡化），人工成本持續(xù)提高，人形機(jī)器人具備持續(xù)增長的確定性需求。當(dāng)前，短期供給決定需求。供給端，具身智能技術(shù)的發(fā)展對人形機(jī)器人具有突破性意義。國內(nèi)外多家科技公司紛紛加碼人形機(jī)器人，產(chǎn)業(yè)鏈配套體系日漸完善，推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速增長階段。根據(jù)特斯拉2024年股東大會，馬斯克預(yù)計2025年特斯拉人形機(jī)器人有望小批量量產(chǎn)，部署或超1000臺。AgilityRobotics官推顯示，其部署在GXOSpan倉庫的人形機(jī)器人Digit，已經(jīng)批量交貨并完成了10000個物流訂單的履約。

　　3.人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前尚處于產(chǎn)業(yè)化初期，面臨著生產(chǎn)成本高昂、應(yīng)用場景有限等諸多制約因素。不過，以特斯拉、優(yōu)必選為代表的國內(nèi)外一批人形機(jī)器人廠商已經(jīng)嶄露頭角。在人機(jī)交互、環(huán)境感知、運(yùn)動控制這三大核心能力方面，它們正逐步實(shí)現(xiàn)突破，這使得人形機(jī)器人未來覆蓋幾乎所有人類作業(yè)相關(guān)下游場景成為可能。政策層面也在持續(xù)發(fā)力，積極拓展人形機(jī)器人在特種領(lǐng)域、制造業(yè)以及民生場景中的應(yīng)用范圍，為其未來的應(yīng)用場景規(guī)劃了清晰的藍(lán)圖，有力地推動著人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程在行業(yè)巨頭強(qiáng)勢進(jìn)入、核心技術(shù)不斷突破、政策大力支持這三重關(guān)鍵要素的共同催化作用下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在未來有望迎來快速發(fā)展，從而加快商業(yè)化落地的速度，開啟全新的發(fā)展篇章。

　　4.人形機(jī)器人起源于20世紀(jì)70年代，經(jīng)過多年發(fā)展，目前已進(jìn)入高動態(tài)運(yùn)動發(fā)展階段。而隨著環(huán)境感知、人機(jī)交互以及運(yùn)動控制三大核心能力實(shí)現(xiàn)突破，特斯拉、優(yōu)必選、小米等國內(nèi)外廠商紛紛入局，疊加鼓勵政策持續(xù)加碼，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望加速發(fā)展和落地，從而帶動諧波減速器、無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、六維力矩傳感器、滾柱絲桿等人形機(jī)器人上游核心零部件市場規(guī)�？焖僭鲩L。同時，從競爭格局看，上述零部件領(lǐng)域內(nèi)資品牌市場份額目前仍較小，未來有望迎來市場規(guī)模加速增長疊加市場份額持續(xù)提升雙重驅(qū)動，從而帶來業(yè)績的快速增長。建議關(guān)注各零部件領(lǐng)域的國內(nèi)龍頭以及具備競爭優(yōu)勢的企業(yè)。

　　利好個股

　　華西證券（002926）指出，人形機(jī)器人2025年有望實(shí)現(xiàn)0—1突破的過程，特斯拉有望引領(lǐng)量產(chǎn)落地過程，華為入局有望重建國內(nèi)生態(tài)，整機(jī)廠與核心零部件廠同步受益。整機(jī)廠受益標(biāo)的特斯拉、賽力斯（601127）；零部件受益標(biāo)的拓普集團(tuán)（601689）、三花智控（002050）、柯力傳感（603662）、鳴志電器（603728）等。

　　國金證券指出，量是人形機(jī)器人賽道的核心矛盾，中國供應(yīng)鏈+海外發(fā)達(dá)國家需求（高人力成本替代）/國內(nèi)特種需求是兌現(xiàn)最快的方向。2025年是人形機(jī)器人商業(yè)化元年，2027年是人形機(jī)器人一般場景大規(guī)模商業(yè)化元年。持續(xù)看好特斯拉、華為等人形機(jī)器人供應(yīng)鏈，產(chǎn)業(yè)鏈看，以高asp+高壁壘為核心選股要素，持續(xù)看好靈巧手、關(guān)節(jié)、絲杠、絲杠設(shè)備、減速器等環(huán)節(jié)。推薦三花智控、拓普集團(tuán)，關(guān)注貝斯特（300580）等。

　　本文內(nèi)容精選自以下研報：

　　華安證券（600909）《人形機(jī)器人行業(yè)2025年度策略：從科幻到現(xiàn)實(shí)，人形機(jī)器人進(jìn)入量產(chǎn)元年》

　　湘財證券《人形機(jī)器人行業(yè)2025年度策略：人形機(jī)器人量產(chǎn)臨近，看好核心零部件板塊》

　　華西證券《人車與人形機(jī)器人協(xié)同深度報告：從制造到科技，從車到機(jī)器人》

　　國金證券《人機(jī)器人行業(yè)月報：龍頭公司加速入局，產(chǎn)業(yè)robo+趨勢加速》

　　國金證券《人形機(jī)器人策略報告：0-1放量在即，華為加碼助力國產(chǎn)鏈崛起》