深圳商報首席記者 袁靜嫻

　　3月12日，優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“創(chuàng)新中心”）發(fā)布全尺寸科研教育人形機器人“天工行者”，不僅性能強悍，售價僅需29.9萬元。目前天工行者已開放預訂，并將于二季度開始交付。

　　優(yōu)必選科技和創(chuàng)新中心對全國上千所院校、科研機構及應用場景開發(fā)機構進行了調研，發(fā)現全尺寸（1.6米以上）的人形機器人更貼近科研需求，可以進行更廣闊的研究課題。而目前市場上提供的大多是中尺寸（1.1米-1.3米）的人形機器人，可開發(fā)性較少�？蒲薪逃龖�用全尺寸的人形機器人存在高價格、低開源開放、少場景數據等攔路虎。而且科研級人形機器人要求機器人本體在實驗精準度、效率和穩(wěn)定性方面有出色的表現，對產品性能和參數有比較高的要求。

　　為降低人形機器人在科研領域的應用門檻，共同培育具身智能領域的原創(chuàng)技術，優(yōu)必選科技和創(chuàng)新中心聯(lián)合推出了全尺寸科研教育人形機器人平臺——天工行者，定價29.9萬起，是業(yè)內首款30萬元以內的科研級人形機器人，具備高仿生、高強度、高性能、高穩(wěn)定、高拓展、高開放的“六高”特性。

　　天工行者擁有170厘米仿人身高，擁有高度仿生的軀干構型和擬人化的運動控制能力，全身多達20個自由度，能以10公里/小時的速度穩(wěn)定奔跑，具備在山坡、臺階、沙地、雪地等復雜泛化地形平穩(wěn)移動、抗沖擊干擾等運動功能。同時，它還搭載了創(chuàng)新中心"慧思開物"通用具身智能平臺，能為高校及科研機構提供完整的人形機器人研究解決方案。

　　在關鍵部位，天工行者采用鈦合金材質，充分降低整機重量，配合大扭矩密度關節(jié)模組，保證結構強度同時，抗摔耐沖擊，超大扭矩密度設計配合航空鋁材及鈦合金關鍵部件，輕量化設計的同時保證機器人擁有高硬度、高性能、高穩(wěn)定的屬性指標，非常適合科研場景下的設備反復調試。

　　天工行者還采用了輕量化、高性能的關節(jié)模組，最高可拓展至550TOPS超大算力，同時全身風道散熱設計保證了主控板、算力板及關節(jié)模組等關鍵零部件，長時間高性能運行不過熱，充分釋放硬件性能。其產品關鍵零部件出廠均經過嚴苛測試，能在常規(guī)科研環(huán)境下長時間穩(wěn)定運行。

　　考慮到科研教育領域廣闊課題研究的需求，天工行者的機器主體可自由拓展，可裝配深度相機、激光雷達、NVIDIA Orin算力板、六維力傳感器、七自由度協(xié)作雙臂、五指靈巧手等人形機器人核心零部件。

　　2023年，工信部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，將人形機器人定位于科技競爭的新高地、未來產業(yè)的新賽道、經濟發(fā)展的新引擎。優(yōu)必選作為發(fā)起單位和總經理單位，在2023年底與京城機電、小米機器人、亦莊機器人等10家行業(yè)領軍企事業(yè)單位共同出資聯(lián)合組建了北京人形機器人創(chuàng)新中心，優(yōu)必選CTO、執(zhí)行董事熊友軍擔任創(chuàng)新中心的法定代表人和總經理。2024年10月，北京人形機器人創(chuàng)新中心正式升級為“國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心”。

　　此次，除了與創(chuàng)新中心共同推出全尺寸科研級人形機器人天工行者，優(yōu)必選科技還設立了“人形機器人科研共研共創(chuàng)基金”，基金首期為1000萬元人民幣，以加速科研創(chuàng)新與場景創(chuàng)新為目標，面向海內外高校、科研機構，開展國家及行業(yè)級標準、課題、賽事等專項實施。此前，優(yōu)必選向創(chuàng)新中心開放了300多項專利，助力快速研發(fā)通用機器人母平臺“天工”，實現了全球首個全尺寸純電驅人形機器人的擬人奔跑，最高速度超過12公里/小時，全身協(xié)同控制泛化移動能力全球領先，可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種復雜泛化地形中實現平穩(wěn)移動。目前，天工完成了兩次迭代，在具身感知、具身交互、具身行為等能力上實現突破，具備了流暢的手眼協(xié)調、手眼交互等功能。